PROGRAMACIÓN DECODER 67800 Uhlenbrock para movimiento de cuatro motores servo usando la CENTRAL INTELLIBOX BASIC en sistema MOTOROLA

¡¡¡ POR FIN !!! 

 Ya tengo la secuencia de programación.

Antes de todo indicar que mis conocimientos en electrónica son prácticamente nulos y me considero un simple usuario de los diferentes accesorios que voy instalando poco a poco dentro de mi maqueta.

El presente artículo es un verdadero tostón, pero creo que vale la pena publicarlo.  A alguien le puede ser útil.

Ha sido un proceso, vamos a calificarlo como "complejo" en el que he pedido auxilio a buenos conocedores de estos sistemas, he leído un montón de publicaciones y entradas en foros buscando soluciones, y hasta incluso el mismo distribuidor tuvo que recurrir a los fabricantes alemanes para que pusieran algo de claridad al asunto.

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Mi intención era la de motorizar las tres puertas de la rotonda referencia 72883 de Märklin.

Tal como viene de fábrica, el sistema que usa para que se cierren las citadas puertas es muy básico y consiste en que sea la locomotora quien desplace una pieza que, unida por una guía a un fino alambre, sean estos los que hacen tal función.

La apertura no dispone ni siquiera de este tipo de mecanismo y también la realiza la locomotora empujando (literalmente) las dos puertas que cancelan la entrada dejando la mencionada pieza y guía en su punto original.  Bueno, .... más o menos.

Quería mejorar esta situación y decidí instalar tres servomotores que pudieran abrir y cerrar las puertas mediante unos interruptores.

Como la mayoría de las gestiones dentro de mi maqueta son digitales, opté por informatizar este proceso y que fuera la centralita coordinada por el programa de control de tráfico que uso (WinDigipet), quienes llevarán a cabo este proceso.

Para ello elegí el decoder referencia 67800 de la marca Uhlenbrock y cuatro servomotores estándar.

El decoder en cuestión se puede programar en sistema DCC usando para ello la vía de programación y modificando los valores de la CV`s que se deseen a través de la central.

Es un modo rápido, sencillo y muy eficiente ya que con solo teclear unos códigos quedan identificados y bien ajustados los cuatro motores que queramos conectar.

Los manuales de la marca aportan las tablas y datos que asignarán las salidas digitales, los tiempos de recorrido, la velocidad y hasta el posible efecto de balanceo.

El compañero Javierrguez en su estupedendo Blog "Más que trenes" nos explica con todo lujo de detalles  como llevar a cabo este tipo de programación.
Adjunto un enlace directo a su artículo. http://www.masquetrenes.com/uso-del-servodecoder-67800/

Pero en sistema MOTOROLA, las cosas se complican un poco más ya que la programación se efectúa a través de PULSACIONES.

En este modo de programación, el manual va indicando los pasos a seguir para cada una de las salidas pero, como en otras ocasiones, los fabricantes y sus equipos de técnicos ya dan por entendido que los usuarios finales estamos más que preparados para interpretar sus escuetas y, muchas veces, sus enredadas explicaciones por lo que no nos queda otro remedio que ir haciendo una y mil pruebas hasta entender como reacciona el decoder en cada una de las fases de programación.

En mi caso la centralita la tengo dispuesta para que los accesorios estén en formato MOTOROLA, por lo que es este el modo en que debo programar los decoders que voy instalando tanto de semáforos, desvíos, plataforma giratoria, etc.

Tras una odisea de idas y venidas, como decía al principio, por fin tengo la secuenccia de programación.

Estas son las FASES DE PROGRAMACIÓN de este decoder en concreto.

1) Conexiones

Es aconsejable que los motores ya estén instalados en sus ubicaciones definitivas y han ser accesibles para poder modificar la posición inicial en la que se encuentre el brazo de arrastre en el caso de ser necesario.

Conectar los cuatro motores a cada una de las salidas teniendo muy en cuenta que el cable negro o marrón  (masa) quede en la parte externa del decoder.  En el decoder lo indica con claridad:  Servo 1-2-3-4

Conectar directamente los cables con la señal digital desde las vías a los conectores identificados como: Gleis. (No importa la polaridad, funciona igual conectando el cable rojo o el negro en cualquiera de las dos clavijas)

Al conectar los cuatro motores y, posteriormente, los cables de las vías a los conectores “Gleis”, estos reaccionaran uno a uno haciendo una pequeña oscilación. 

El decoder ha reconocido bien la conexión entre los motores y las vías.

2) Preparar teclado en la central digital

Antes de comenzar con la programación (1) pondremos la INTELLIBOX Básic en modo KEYBOARD. Es decir, el que usamos para mover los elementos electromagnéticos.

(2) Seleccionamos con las teclas un grupo de cuatro direcciones listas para ser asignadas. En mi caso eran las direcciones 57, 58, 59 y 60.

También tendremos que tener seleccionadas dos teclas (una roja y una verde) listas para usar en cada una de las programaciones y que no han de coincidir con el grupo anterior. 

Estas teclas serán las que usaremos para ajustar los parámetros de posición inicial y final del servo.

 

Tienen las funciones de añadir o restar valores a medida que las vamos pulsando varias veces en el proceso de programación.  En mi caso (3) usé las posiciones 63 verde y 64 roja.

(Después del proceso estas dos teclas no conservan ninguna información y se pueden usar para asignar otros elementos electromagnéticos con posterioridad)

3) Seleccionar sistema digital

n      Si queremos DCC

-         Pulsar un par de segundos seguidos y soltar la tecla de programación

-         El ritmo del parpadeo del led es seguido: ___ ___ ___ ___

-         Ya estamos en formato DCC

n      Si queremos MOTOROLA

-         Pulsar durante 6 segundos sin soltar la tecla de programación que parpadea con ritmo fijo.

-         El ritmo del parpadeo del led cambia a alterno: _ _   _ _   _ _   _ _

-         Soltamos la tecla de programación y ya estamos en formato MOTOROLA

Cuando soltemos el botón de programación y al cabo de un segundo, el primer motor hará una breve oscilación indicando que está listo para ser programado.

Empezamos

  

(Os pongo las teclas que he usado yo para que lo veáis más gráficamente. Luego cada uno que ponga el su central las direcciones que desee programar)

Esta es la secuencia completa para el primer motor:

Se ha de realizar toda seguida.  Si no atinamos con el orden establecido, es preferible abortar y volver a comenzar de nuevo.

1)  Pulsar la tecla de programación hasta situarnos en formato MOTOROLA.

2)  Al soltarla, se moverá un poco el primer motor.  Estamos en el primer servo.

3)  Pulsaremos la tecla 57 roja para asignar la dirección digital de este motor. Este reaccionará con un pequeño movimiento.

4) Pulsaremos la tecla 64 roja para asignarle los ajustes que sumaran valores.  El motor volverá a reaccionar.

5) Pulsaremos la tecla 63 verde para asignarle los ajustes que restarán valores. El motor volverá a reaccionar.

6)  Ahora pulsaremos la tecla 57 roja para que el brazo se desplace hasta la posición que viene grabada de fábrica.

7)  Una vez que se detenga, usaremos la tecla 63 ó 64 tantas veces como haga falta para agregar o restar micro-posiciones hasta que el brazo quede situado en el punto final que queramos tener.

8)  Una vez hecho esto, ahora pulsaremos la tecla 57 verde y el brazo hará su recorrido inverso hasta pararse en un punto concreto.

9) Nuevamente pulsamos las teclas 63 ó 64 cuantas veces necesitemos para volver a ubicar con precisión el punto de parada elegido.

10) Con los puntos de inicio y final de recorrido ya programados, ahora pulsaremos las teclas 57 roja y 57 verde tres series seguidas para hacer tres desplazamientos consecutivos.  Es decir 57 roja, 57 verde, 57 roja, 57 verde, 57 roja y 57 verde.  El brazo se irá moviendo desde los puntos inicial y final cada vez que las pulsamos.  

Cuando se han acabado las tres series, el brazo empezará a moverse automáticamente desde el principio a fin del recorrido.  Esto significa que ya está programado para los recorridos

11) La velocidad del servo es la que viene de fábrica.  Durante estos desplazamientos automáticos, si pulsamos las teclas 63 ó 64, le iremos añadiendo o restando velocidad hasta dejar la que nos interese.

12) Ahora para finalizar, volvemos a pulsar la tecla 57 (roja o verde, no importa) y se cierra el proceso se programación del primer servo.

4) Programar resto de motores.

El procedimiento es el mismo con la diferencia de las primeras pulsaciones y las teclas de dirección que cambiarán.

1)   Pulsar la tecla de programación hasta situarnos en formato MOTOROLA.

2)   Al soltarla, se moverá un poco el primer motor.  Estamos en el primer servo.

3)  Como este ya lo tenemos programado, pulsamos una vez más la tecla de programación y ahora se moverá el segundo motor.  Estamos el segundo servo.

4)  Pulsaremos la siguiente tecla del grupo de cuatro elegido al principio.  En este caso será la nº 58 roja para asignarle la dirección digital de este motor. Este reaccionará con un pequeño movimiento.

A partir de aquí el proceso es igual que con el primer motor.

Este es un resumen “made in Chigory” y fruto de muchas pruebas. 

Ahora, si leo el manual, si que entiendo la secuencia que nos quiere transmitir el fabricante y hasta incluso parece fácil, pero he creído conveniente plasmar los pasos de una manera más detallada y didáctica por si puede servir a algún compañero que, al igual que yo, no acierta a comprender a la primera el proceso tal como viene relatado en el texto original traducido.

Con ello no quiero, ni mucho menos, restar calidad a los manuales que se adjuntan con los decoders, y seguramente, debido a mi pocos conocimientos en electrónica y, concretamente, en este tipo de sistemas, mis intentos iniciales no dieron fruto.

La experiencia es un grado y ahora ya tengo otra muesca para hacer en el revólver.

Saludos para todos.

Chigory